Google werkt al heel lang aan robotica, maar via het DeepMind-team zou er binnenkort een doorbraak kunnen komen. Dat komt omdat de recente ontwikkelingen op het gebied van kunstmatige intelligentie, gecombineerd met de huidige en volgende generatie robotica, een baanbrekende combinatie kunnen zijn. Om zich voor te bereiden op robots die mogelijk kunnen handelen op basis van advies van AI-grote taalmodellen (LLM’s), heeft Google een ‘Robotgrondwet’ gemaakt. In wezen zijn deze richtlijnen op basisniveau bedoeld om te voorkomen dat robots misgaan en mogelijk mensen schade toebrengen.
De Robotgrondwet is gebaseerd op de Drie Wetten van de Robotica van Isaac Asimov, die in 1942 werden geïntroduceerd. Deze wetten houden in dat robots “een mens niet mogen verwonden”, bevelen van mensen moeten gehoorzamen zolang ze de eerste wet niet schenden, en moeten hun bestaan beschermen zolang dit de eerste wet niet schendt. In wezen is het beschermen van mensenlevens van het allergrootste belang. Al het andere, van het opvolgen van bevelen tot het beschermen van zichzelf, is voor robots secundair.
De robotrichtlijnen van Google voegen ook enkele praktische elementen toe. De LLM die deze robots instrueert, zal bijvoorbeeld geen taken voorstellen waarbij mensen, dieren, scherpe voorwerpen of elektrische apparaten betrokken zijn. Zelfs met deze wetten begrijpt Google dat ze niet absoluut zijn. Daarom heeft het AutoRT geïntroduceerd, een systeem dat AI gebruikt voor extra veiligheid. Het is een drieledig systeem dat gebruikmaakt van visuele verwerkingsgegevens in een Visual Language Model (VLM), een LLM en een robotbesturingsmodel (RT-1 of RT-2). Al deze gegevens en AI-ondersteunde verwerking zorgen voor meer veiligheidsmaatregelen, zoals een maatregel die een robot zal instrueren om te stoppen als de kracht op zijn gewrichten een bepaalde drempel overschrijdt.
De stand van zaken op het gebied van de robotconstructie van Google met AI-technologieën
De robots van Google worden steeds geavanceerder, maar er is nog veel werk aan de winkel. Zoals de Robotgrondwet voorschrijft, is er veel dat robots niet kunnen doen, zoals taken waarbij mensen of machines betrokken zijn. Ook is er nog steeds veel toezicht nodig voordat robots bepaalde taken kunnen uitvoeren. Bovendien geven deze robots momenteel voorrang aan functie boven vorm en hebben ze geen opvallende ontwerpen.
Google rolde 53 AutoRT-robots uit naar vier kantoorgebouwen als onderdeel van meer dan 77.000 tests en had verschillende controleniveaus. Sommige werden gecontroleerd door mensen. Anderen volgden een specifiek script en sommigen gebruikten het RT-2-model. Menselijke operators hadden ook een fysieke kill-schakelaar die ervoor zorgde dat een robot niet verder kon gaan, als dat nodig zou zijn.
AI zal een groot deel van de robotica worden. Momenteel kan een robot een VLM gebruiken om zijn omgeving te observeren. Naast LLM om erachter te komen welke logische taak moet worden voltooid, en een RT-model om de taak uit te voeren. Dit gebeurt allemaal autonoom. Zonder dat er menselijke inbreng nodig is. Het maakt zich op om een doorbraak te worden, maar er is nog een lange weg te gaan voordat we overal AI-droids zien.
